中国火器的落后，和清朝有很大关连。嘉靖元年(1521)，明军在广东新会西草湾之战中，从缴获的葡萄牙舰船中得到了二十门佛朗机，明军大规模仿制并装备；嘉靖二十七年(154，明军在收复被倭寇及葡萄牙人侵占的双屿(今浙江鄞县东南)战斗中，俘获了一些善于制造铁炮的日本人及铁炮。由马宪、李槐等人，学习了制造火绳枪的方法，并在其基础上，加以研究改进，造出了“比西番尤为精绝”的中国第一批火绳枪，而且手笔极大，一上来就是一万挺。戚继光总理蓟昌保三镇时编练有全新装备的車骑步营，并上书朝廷欲引军十万“问罪匈奴”。（我手里没扫描，相关资料没法传上来。）

    火枪已经是明军步兵的主要装备。每名火枪手配备火药罐2个，一个装发射药，—个装引火药，携带铅弹300发。值得注意的是，当时的发射药已经使用粒状火药，而不是以前的粉末状火药，其成分比例为硝1两(占7575%)，硫磺1钱4分(占106%)，柳炭1钱8分(占1365%)已经基本达到黑火药的最佳配比了(硝75%，硫磺10%，炭15%)。由于发射速度较慢，为弥补这一缺点，通常在战术上采用三排轮放法，即一排装铳，一排进铳，一排放铳，第一排发射完毕后，退至第三排装铳，第二排进至第一排位置放铳，如此轮流发射。

    崇祯八年(1635)，南京户部右侍郎毕懋康著的《军器图说》中，记载有“自生火铳”，就是一种燧发枪，这是中国有文字记载的最早的燧发枪；葡萄牙人于1637年向明政府进献了线膛枪，神机营火器专家用后称赞该枪射程远，精度高，装填方便，上表请示大量仿制并装备京军三大营；大汉奸吴三桂作大明山海关守将时，曾制作过大口径铁芯铜炮，集铁坚、铜韧于一身，提高了大炮的使用性能，这可以说是当时不小的创举，这炮至今有一门陈放在沈阳的辽宁省博物馆。